Τότε ο Κύριος τούς έδωσε για αρχηγούς ευσεβείς ηγέτες, τους Κριτές, οι οποίοι τους γλίτωναν από τους επιδρομείς. Αλλά ούτε στους Κριτές υπάκουαν, αφού επιδίδονταν στη λατρεία άλλων θεών και τους προσκυνούσαν. Πολύ σύντομα ξεστράτισαν από το δρόμο των προγόνων τους, οι οποίοι υπάκουαν στις εντολές του Κυρίου.
Ο Κύριος τούς λυπόταν, όταν οι γύρω λαοί τους καταπίεζαν και τους έκαναν να στενάζουν. Κάθε φορά που ο Κύριος τους έστελνε έναν Κριτή, ήταν και ο ίδιος μαζί του και γλίτωνε τους Ισραηλίτες από τους εχθρούς τους όσον καιρό ζούσε ο Κριτής.
Όταν όμως πέθαινε ο Κριτής, οι Ισραηλίτες ξανάπεφταν στην απιστία, χειρότερη από κείνη των προγόνων τους. Επιδίδονταν στη λατρεία άλλων θεών και τους προσκυνούσαν. Δεν απαρνούνταν τις κακές τους πράξεις και τη διεστραμμένη τους συμπεριφορά. Γι’ αυτόν τον λόγο ξέσπασε ο Κύριος οργισμένος εναντίον τους και είπε: «Επειδή αυτό το έθνος αθέτησε την διαθήκη που είχα κάνει με τους προγόνους τους, και δεν με υπάκουσαν, γι’ αυτό κι εγώ δεν θα διώξω πια από μπροστά τους κανένα από τα έθνη που είχαν παραμείνει στην χώρα τον καιρό που πέθανε ο Ιησούς. Θα χρησιμοποιήσω αυτά τα έθνη για να δοκιμάσω τους Ισραηλίτες αν θα θελήσουν ή όχι ν’ ακολουθήσουν τον δρόμο μου και να με υπακούσουν, όπως τον ακολούθησαν οι πρόγονοί τους».
Έτσι ο Κύριος άφησε να υπάρχουν στη χώρα τα έθνη εκείνα, που δεν τα είχε παραδώσει στον Ιησού. Τα έθνη αυτά ήταν: οι Φιλισταίοι, οι Χαναναίοι, οι Χετταίοι, οι Αμορραίοι, οι Φερεζαίοι, οι Ιεβουσαίοι που κατοικούσαν στην Ιερουσαλήμ, οι Σιδώνιοι και οι Ευαίοι, που κατοικούσαν στα βουνά του Λιβάνου.
Αυτοί οι λαοί χρησίμευαν στον Κύριο για να δοκιμάζει την πίστη των Ισραηλιτών και να βλέπει αν είχαν σκοπό να υπακούσουν στις εντολές που είχε δώσει στους προγόνους τους.
Οι πιο γνωστοί από τους Κριτές ήταν ο Γεδεών, ο Σαμψών, ο Ιεφθάε, η Δεββώρα και ο Σαμουήλ. Άλλοι Κριτές ήταν ο Γοθονιήλ, ο Αώδ, ο Σαμεγάρ, ο Βαράκ, ο Θωλά, ο Ιαΐρ, ο Αβαισσάν, ο Αϊλώμ, ο Αβδών και ο Ηλί. Η εποχή της δράσης τους διαρκεί περίπου 150 χρόνια.
Εμείς θα γνωρίσουμε πιο καλά τον Γεδεών και τον Σαμουήλ.