Ο Μωυσής πέθανε πριν κατορθώσει να φέρει τους Ισραηλίτες στη Γη της Επαγγελίας. Τότε ανέλαβε να τους οδηγήσει ο Ιησούς του Ναυή. Όταν ο λαός προχωρούσε, μπροστά πήγαιναν πάντοτε οι Ιερείς, κρατώντας την Ιερή Κιβωτό με τις πλάκες που είχαν τις δέκα εντολές, μια στάμνα με μάννα, τη ράβδο του Ααρών την βλαστήσασα και την επτάφωτη λυχνία.
Οι Ισραηλίτες έφτασαν στον ποταμό Ιορδάνη και με τη βοήθεια του Κυρίου όλος ό λαός πέρασε δίχως να βραχεί κανείς, γιατί κι εδώ, όπως και στην Ερυθρά θάλασσα, τα νερά χωρίστηκαν στα δυο και άνοιξαν δρόμο να διαβούν αφότου μπήκε στο νερό η Κιβωτός της Διαθήκης κατά την εντολή του Κυρίου. Από τον ποταμό πήραν μαζί τους πέτρες, με τις οποίες έχτισαν θυσιαστήριο στον Κύριο για να θυμούνται την θαυμαστή βοήθειά Του και σ’ αυτήν την περίπτωση.
Έπειτα από τον Ιορδάνη ποταμό οι Ισραηλίτες χρειάστηκαν να πολεμήσουν με διάφορους λαούς, που στάθηκαν εμπόδιο στο δρόμο τους. Οι λαοί αυτοί είχαν πολιτείες με ισχυρά τείχη και πολεμιστές πολλούς και ικανούς. Όμως, με τη βοήθεια του Κυρίου, οι Ισραηλίτες κατόρθωσαν να τους νικήσουν.