Με την είσοδό τους στη Χαναάν, οι Ισραηλίτες πολιόρκησαν την οχυρωμένη πόλη Ιεριχώ. Η Ιεριχώ είχε τα τείχη της κλειστά κι αμπαρωμένα για να μην μπορέσουν να μπουν οι Ισραηλίτες. Κανείς δεν έβγαινε ούτε έμπαινε στην πόλη.
Ο Ιησούς έστειλε κατασκόπους μέσα στην πόλη για να δει πόσο καλά τη φυλούσαν και αν υπήρχε κάποιος τρόπο να παραβιάσουν τα τείχη από μέσα. Τους κατασκόπους όμως τούς κατάλαβαν οι κάτοικοι της πόλης και άρχισαν να τους αναζητούν. Τότε, μια γυναίκα, η Ραάβ, που είχε ακούσει για τους Ισραηλίτες και είχε καταλάβει ότι ήταν ο εκλεκτός λαός του αληθινού Θεού, τους έκρυψε και τους ζήτησε ώστε όταν θα εισέρχονταν στην πόλη για να την καταλάβουν, να μην σκοτώσουν αυτήν και τους συγγενείς της. Οι κατάσκοποι τής είπαν ότι χρειάζονται ένα σημάδι, κάτι που θα πουν στους συμπολεμιστές τους ότι θα δουν για να ξεχωρίσουν ποιο είναι το σπίτι της και να μην το καταστρέψουν, ούτε να τους σκοτώσουν. Εκείνη τότε είπε ότι θα έχει ένα κόκκινο μαντήλι μπροστά στην πόρτα του σπιτιού. Έτσι, οι κατάσκοποι τής ορκίστηκαν πως θα αυτή και οι συγγενείς της θα σώζονταν εφόσον δεν θα έκαναν επίθεση στους Ισραηλίτες. Αφού γλύτωσαν από τους διώκτες τους, επέστρεψαν πάλι πίσω στον Ιησού του Ναυή και του έδωσαν αναφορά τι έγινε μέσα στην πόλη.
Χωρίς να μπορεί να παραβιάσει τα τείχη της πόλης, ο Ιησούς έπρεπε να βρει άλλον τρόπο να καταλάβει την πόλη. Ο Κύριος όμως τού έδωσε τη λύση. Έτσι σύμφωνα με την εντολή του Κυρίου, οι Ισραηλίτες παρέλασαν για εφτά μέρες γύρω από τα τείχη της. Μπροστά πήγαινε η εμπροσθοφυλακή του στρατού. Ακολουθούσαν οι εφτά ιερείς που κρατούσαν τις κεράτινες σάλπιγγες και οι οποίοι σάλπιζαν ασταμάτητα, ενώ εκείνοι που μετέφεραν την Κιβωτό της Διαθήκης του Κυρίου τους ακολουθούσαν. Πίσω ακολουθούσε το υπόλοιπο του στρατεύματος, που ήταν και η οπισθοφυλακή της Κιβωτού.
Ο στρατός είχε πάρει ρητή διαταγή από τον Ιησού, να μη μιλήσει καθόλου ούτε να φωνάξει, ώσπου ο ίδιος να δώσει διαταγή. Έτσι η Κιβωτός του Κυρίου, μαζί με τους ιερείς και το στρατό, έκανε μια φορά τον γύρο της πόλης κι έπειτα επέστρεφαν στο στρατόπεδο. Το ίδιο έκαναν για έξι μέρες. Την έβδομη μέρα σηκώθηκαν με την αυγή κι έκαναν εφτά φορές τον γύρο της πόλης με τον ίδιο τρόπο. Ήταν η μόνη μέρα που έκαναν τον γύρο της πόλης εφτά φορές. Την έβδομη φορά, όταν οι ιερείς σάλπισαν με τις σάλπιγγες, μετά ο Ιησούς είπε στο στρατό «Φωνάξτε τώρα! Ο Κύριος σας παρέδωσε την πόλη!»
Όταν ο στρατός άκουσε τον ήχο της σάλπιγγας, ξέσπασε σε μεγάλο αλαλαγμό και σωριάστηκαν τα τείχη μόνα τους. Τότε ο στρατός επιτέθηκε στην πόλη και την κατέλαβαν. Όλοι οι άνθρωποι και τα ζώα της σκοτώθηκαν, πλην της Ραάβ που, όπως είπαμε, βοήθησε τους κατασκόπους των Ισραηλιτών.